Sonar, lidar, radar/optik axın

Buna görə də, əgər peyk vasitəsilə trianqulyasiya yerdən qaçmaq üçün yaxşı bir yol deyilsə, gəlin onu birbaşa "görməyə" çalışaq!

Hal-hazırda, siqnalları ötürə bilən və sıçrayış üçün nə qədər vaxt lazım olduğunu görə bilən ən azı üç hazır müxtəlif texnologiya var: sonar, lidar və radar modulu indi istifadə edilə bilər.

Bununla belə, bu sensorların zəif cəhətləri var:

Zəiflik 1: udma

Bəzi səthlər sadəcə sıçramır. Pərdələr və xalçalar ultrasəs dalğalarını, tünd boyalar lidarı, su isə mikrodalğaları udur. Görmədiyin şeydən qaça bilməzsən.

Zəiflik 2: faza müdaxiləsi

Sensorlar arasında siqnal müdaxiləsi var. Bir neçə eyni sensoru bir yerə qoyanda nə baş verir? Aşkar etdiyiniz siqnalın bu sensora aid olduğunu necə bilirsiniz? Hətta tək bir sensor öz-özünə qarşıdurma ilə məşğul olmalı və əks-sədanın yox olması üçün kifayət qədər uzun müddət gözləməlidir.

Siqnallar "kodlaşdırıla" (əsasən şifrələnmiş) ola bilər ki, hər bir siqnal unikal olsun, lakin bu, cihazın mürəkkəbliyini artırır. * * Yaxşı bir həll siqnal planını yarı təsadüfiləşdirməkdir ki, vaxt kilidlənməyəcək və həmişə sinxronizasiya siqnalı ilə aldanacaq.

Optik axın sensoru obyektivdəki obyektin böyüdüyünü (yerin/divarın sürətlə yüksəldiyini göstərir), kiçildiyini (maneə aradan qalxdıqda) və ya yana doğru sürüşdüyünü müşahidə etmək üçün kameradan istifadə edən fərqli bir üsuldur. Kameralar sonar kimi bir-birinə mane olmur. Əgər həqiqətən ağıllısınızsa, əyilmə və digər 3D xüsusiyyətlərini qiymətləndirə bilərsiniz.

Optik axın sensorları hələ də "udma" zəifliyinə malikdir. Optik siçan şüşə üzərində işləyə bilmədiyi kimi, axını görmək üçün yaxşı bir toxumalı səthə ehtiyacınız var. Onlar getdikcə populyarlaşır, çünki axın hesablama indi FPGA və ya sürətli quraşdırılmış kompüterə yerləşdirə biləcəyiniz bir şeydir.