Sonar, lidan, radar / optik axın

Buna görə, peyk tərəfindən üçbucaq yerin qarşısını almaq üçün yaxşı bir yol deyilsə, gəlin birbaşa "görmək" üçün cəhd edək!

Hazırda siqnalları ötürə və sıçrayış üçün nə qədər vaxt lazım olduğunu görən ən azı üç hazır texnologiyalar var: Sonar, LiDAR və Radar modulu hər şey indi istifadə edilə bilər.

Ancaq bu sensorların zəif tərəfləri var:

Zəiflik 1: udma

Bəzi səthlər sadəcə sıçrayış etmir. Pərdələr və xalçalar ultrasəs dalğaları udur, qaranlıq boya lidanı udur və su mikrodalğalı mikrodalğalıdır. Görə bilmədiyiniz şeylərdən qaça bilməzsiniz.

Zəiflik 2: Faza müdaxiləsi

Sensorlar arasında siqnal müdaxiləsi var. Bir çox eyni sensoru birlikdə qoyanda nə baş verir? Aşkarladığınız siqnalın bu sensora aid olduğunu necə bilirsiniz? Hətta bir sensor hətta bir sensorun özündən crosstalk ilə mübarizə aparmalı və əks-sədası yox olması üçün kifayət qədər uzun gözləməlidir.

Siqnallar "kodlanmış" (əsasən şifrələnmiş) ola bilər ki, hər bir siqnalın unikaldır, lakin bu cihazın mürəkkəbliyini artırır. * * Yaxşı bir həll, siqnal planını yarı təsadüfi etməkdir, buna görə vaxt kilidlənməyəcək və həmişə sinxronizasiya siqnalı ilə aldanacaqdır.

Optik axın sensoru, obyektivdəki obyektin böyüdüyünü (yerin / divarın sürətlə yüksəldiyini), daha kiçik (maneə olduqda) və ya sürüşmə zamanı) və ya sürüşmə zamanı) olub olmadığını müşahidə etmək üçün bir kamera istifadə edən fərqli bir üsuldur. Kameralar Sonar kimi bir-birlərinə müdaxilə etmirlər. Həqiqətən ağıllısınızsa, əyilmə və digər 3D xüsusiyyətlərini qiymətləndirə bilərsiniz.

Optik axın sensorları hələ də "udma" zəifliyindədir. Optik siçanlarının şüşədə işləyə bilmədiyi kimi, axını görmək üçün yaxşı bir toxumalı səthə ehtiyacınız var. Onlar getdikcə daha populyarlaşırlar, çünki axın hesablanması indi bir FPGA və ya sürətli bir kompüterə qoya biləcəyiniz bir şeydir.