Tutaq ki, fiziki sensor dördtərəfli uçur. Bir bucaqda dayanarsanız, Pifaqoralar, yerin həqiqətən olduğundan daha uzaq olduğunu söylədi. Qəzadan bir neçə santimetr uzaq olsaq da, ümumiyyətlə görə bilmədiyimiz üçün kifayət qədər əyilmişdi.

Bunu düzəltmək üçün meylimizi bilməliyik. Bu o deməkdir ...

Giroskop və akselerometrdə "imu" adlanır, lakin tez-tez birlikdə görünməsinin səbəbi təbii ki, bir-birlərinin əsas zəif cəhətlərini əhatə etmələridir. Klassik bir qaynaşma cütüdür.

Ancaq ayrı-ayrılıqda, giroskop sensor məlumatlarının yaxşı və təmiz bir mənbəyidir və davamlı mövqe ölçmə alacaqsınız.

Çox detal olmadan, giroskop çipin səthində mikromekanik mikromanik tuning çəngəlindən hazırlanmışdır. Çip dönərkən bəzi tənzimləmə çəngəlləri güclü olacaq və onlar bir-birinin tonunu dəyişdirəcəklər.

MEMS Gyroscopes, fırlanma istisna olmaqla hər hansı bir hərəkətdən çətin təsir göstərir. Hətta şiddətli titrəmə də onlara təsir etməyəcək (spesifikasiya çeşidi daxilində), çünki bu yanal sürətlənir.

Çox rotorun daxili idarəetmə döngəsinə baxsanız, uçuş nəzarətçisinin havada səviyyədə saxlamaq üçün istifadə etdiyi giroskopdur. Bəzi nisbət rejimi pilotları, gyro daha çox vacib ipuçları olduğuna görə gyro daha çox bant genişliyi verərək, akselerometri tamamilə söndürür.

Əgər yarım milisekond əvvəl harada olduğunuzu bilirsinizsə və o vaxtdan bəri nə dəyişdiyini bilmək istəyirsinizsə, onda giroskop sürətli, dəqiq və etibarlıdır. Və onlar çevik səthlərə və ya peyklərə ehtiyac yoxdur.

Gyro'nun zəifliyi süründürür. Nə qədər cəhd etməyinizdən asılı olmayaraq, təsadüfi bir oxun ətrafında yavaş-yavaş dönürlər. Hər bir fırlanma bir neçə dəqiqə çəkir, ancaq hərəkətsiz bir kərpic də yumşaq bir şəkildə dönəcəkdir. "Əla" qiymətləndirmələr əldə etmək üçün nisbi nümunələri yığmaq da səhv çubuqlarını əlavə edəcəkdir. Artan giroskopun səhvində xarici əla arayış nişanı ilə vaxtaşırı "sıfırlanmış" olmalıdır.