Tutaq ki, fiziki sensor dördbucaqlı üzərində uçur. Əgər bucaq altında dayansanız, Pifaqor deyirdi ki, yer əslində olduğundan daha uzaq görünür. O qədər əyilmişdi ki, qəzadan cəmi bir neçə santimetr uzaqda olsaq da, onu heç görə bilmirdik.

Bunu düzəltmək üçün öz meylimizi bilməliyik. Bu o deməkdir ki...

Gyroskop və akselerometr birlikdə "IMU" adlanır, lakin onların tez-tez birlikdə görünmələrinin səbəbi təbii olaraq bir-birlərinin əsas zəif cəhətlərini ört-basdır etmələridir. Onlar klassik füzyon cütləridir.

Bununla belə, fərdi olaraq, giroskop sensor məlumatlarının yaxşı və təmiz mənbəyidir və siz davamlı mövqe ölçmə əldə edəcəksiniz.

Həddindən artıq təfərrüat olmadan, giroskop çipin səthinə həkk olunmuş mikromexaniki tüninq çəngəlindən hazırlanmışdır. Çip fırlananda bəzi tuning çəngəlləri güclü olacaq və onlar bir-birinin tonunu dəyişəcək.

MEMS giroskopları fırlanmadan başqa heç bir hərəkətdən çətin ki, təsirlənir. Hətta şiddətli vibrasiya onlara təsir etməyəcək (spesifikasiya diapazonu daxilində), çünki bu yanal sürətlənmədir.

Çox rotorun daxili idarəetmə dövrəsinə baxsanız, bu, uçuş nəzarətçisinin havada səviyyəni saxlamaq üçün istifadə etdiyi giroskopdur. Bəzi sürət rejimi pilotları akselerometri tamamilə söndürür, giroya daha çox bant genişliyi verir, çünki gironun bir çox vacib ipucu var.

Əgər yarım millisaniyə əvvəl harada olduğunuzu bilirsinizsə və o vaxtdan bəri nələrin dəyişdiyini bilmək istəyirsinizsə, o zaman giroskop sürətli, dəqiq və etibarlıdır. Və onların elastik səthlərə və ya peyklərə ehtiyacı yoxdur.

Gironun zəif tərəfi driftdir. Nə qədər çalışsan da, onlar sanki təsadüfi bir ox ətrafında yavaş-yavaş fırlanırlar. Hər bir fırlanma bir neçə dəqiqə çəkir, lakin hətta hərəkətsiz bir kərpic də yumşaq bir şəkildə dönəcəkdir. "Əla" təxminlər əldə etmək üçün nisbi nümunələrin toplanması da səhv çubuqlarını əlavə edəcəkdir. Artan giroskopun səhvini vaxtaşırı xarici əla istinad işarəsi ilə "sıfırlamaq" lazımdır.